Puntu-makina zirkularra batez ere transmisio-mekanismo batek, hariak gidatzeko mekanismoak, begiztak osatzeko mekanismoak, kontrol-mekanismoak, zirriborro-mekanismoak eta mekanismo osagarriak, hariak gidatzeko mekanismoak, begiztak osatzeko mekanismoak, kontrol-mekanismoak, tirakatze-mekanismoak eta mekanismo osagarriak ditu. (7, mekanismo bakoitzak elkarren artean lankidetzan jarduten du, eta, horrela, puntu-prozesua gauzatzen da, hala nola atzera egitea, matatzea, ixtea, birrindua, begizta jarraitua, tolestea, begizta kendu eta begizta osatzea (8-9) Prozesuaren konplexutasunak hariaren garraioaren egoeraren jarraipena egiten du ehunen aniztasunaren ondorioz, adibidez, hari-garraio-ereduak zaila da bide bakoitzaren hari-garraioaren ezaugarriak identifikatzea, pieza berdinek hari-garraio-ezaugarri berdinak dituzte oihal zati bakoitza eredu-programa beraren pean puntutzean eta hari-jitter-a. Ezaugarriek errepikakortasun ona dute, eta, hala, hariaren haustura bezalako akatsak zehaztu daitezke ehunaren puntuzko zati zirkular berdinen hari-jitter egoera alderatuz.
Artikulu honek autoikaskuntzarako kanpoko trama-makinaren hari-egoera kontrolatzeko sistema bat ikertzen du, sistema kontrolatzaile batek eta hari-egoera detektatzeko sentsore batek osatua, ikus 1. Irudia. Sarrera eta irteerako konexioa.
Puntu-prozesua kontrol-sistema nagusiarekin sinkroniza daiteke. Hariaren egoera-sentsoreak seinale fotoelektrikoa prozesatzen du argi infragorriaren sentsorearen printzipioaren bidez eta hariaren mugimenduaren ezaugarriak denbora errealean lortzen ditu eta balio zuzenekin alderatzen ditu. Sistema-kontrolatzaileak alarma-informazioa igortzen du irteerako atakaren maila-seinalea aldatuz, eta trama zirkularreko makinaren kontrol-sistemak alarma-seinalea jasotzen du eta makina gelditzeko kontrolatzen du. Aldi berean, sistema kontrolatzaileak hari-egoera sentsore bakoitzaren alarma-sentsibilitatea eta akatsen tolerantzia ezar ditzake RS-485 busaren bidez.
Haria hariaren egiturako zilindroko haritik orratzera garraiatzen da hariaren egoera detektatzeko sentsorearen bidez. Trama zirkularreko makinaren kontrol-sistema nagusiak eredu-programa exekutatzen duenean, orratz-zilindroa biratzen hasten da eta, besteekin batera, orratza begizta osatzeko mekanismoan mugitzen da ibilbide jakin batean, puntuzko lana osatzeko. Hariaren egoera hautemateko sentsorean, hariaren nahaste-ezaugarriak islatzen dituzten seinaleak jasotzen dira.
Argitalpenaren ordua: 2023-05-22