Puntuzko ehundura zirkularreko makina batez ere transmisio-mekanismo batez, haria gidatzeko mekanismo batez, begizta eratzeko mekanismo batez, kontrol-mekanismo batez, zirriborro-mekanismo batez eta mekanismo laguntzaile batez osatuta dago, haria gidatzeko mekanismo batez, begizta eratzeko mekanismo batez, kontrol-mekanismo batez, tirakatze-mekanismo batez eta mekanismo lagungarri batez (7, mekanismo bakoitza elkarrekin lankidetzan aritzen da, horrela puntuzko ehundura prozesua gauzatuz, hala nola atzerakada, mateatze, ixtea, gainjartzea, begizta jarraitua, tolestura, begizta kentzeko eta begizta eratzea (8-9). Prozesuaren konplexutasunak zailagoa egiten du hariaren garraio-egoera kontrolatzea, ehunen aniztasunaren ondorioz sortzen diren hariaren garraio-eredu aldakorrengatik. Puntuzko barruko arroparen makinen kasuan, adibidez, bide bakoitzaren hariaren garraio-ezaugarriak identifikatzea zaila den arren, pieza berberek hariaren garraio-ezaugarri berdinak dituzte ehun-zati bakoitza eredu-programa beraren pean puntuz jostean, eta hariaren dardara-ezaugarriek errepikakortasun ona dute, beraz, hariaren haustura bezalako akatsak zehaztu daitezke ehunaren puntuzko ehundura zirkularreko pieza berdinen hariaren dardara-egoera alderatuz.
Artikulu honek kanpoko trama-makina baten hariaren egoera monitorizatzeko sistema bat aztertzen du, sistema-kontrolatzaile batez eta hariaren egoera detektatzeko sentsore batez osatua, ikus 1. irudia. Sarrera eta irteeraren konexioa
Puntuzko ehuntze-prozesua kontrol-sistema nagusiarekin sinkronizatu daiteke. Hariaren egoera-sentsoreak seinale fotoelektrikoa prozesatzen du infragorri argi-sentsorearen printzipioaren bidez, eta hariaren mugimendu-ezaugarriak denbora errealean lortzen ditu eta balio zuzenekin alderatzen ditu. Sistemaren kontrolagailuak alarma-informazioa transmititzen du irteera-ataka maila-seinalea aldatuz, eta trama zirkularreko makinaren kontrol-sistemak alarma-seinalea jasotzen du eta makina gelditzeko kontrolatzen du. Aldi berean, sistemaren kontrolagailuak hariaren egoera-sentsore bakoitzaren alarma-sentsibilitatea eta akatsen tolerantzia ezar ditzake RS-485 busaren bidez.
Haria hari-markoan dagoen zilindro-haritik orratzera garraiatzen da hariaren egoera detektatzeko sentsorearen bidez. Trama zirkularreko makinaren kontrol-sistema nagusiak eredu-programa exekutatzen duenean, orratzaren zilindroa biratzen hasten da eta, besteekin batera, orratza begizta eratzeko mekanismoan mugitzen da ibilbide jakin batean puntua osatzeko. Hariaren egoera detektatzeko sentsorean, hariaren dardara-ezaugarriak islatzen dituzten seinaleak biltzen dira.
Argitaratze data: 2023ko maiatzaren 22a